激光枪自动射击报靶装置

摘要

本文设计的是一个自动射击报靶装置,主要由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路这几个部分构成。整个系统是以K60单片机为控制核心,通过摄像头,对胸环靶进行图像采集、处理,反馈给单片机,判断出弹着点所在位置,并且能通过键盘来改变PWM波使伺服电机转动相应角度,从而调控激光枪的弹着点。除基本要求满足外,本系统设计了一些拓展环节:图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形,并闪烁显示弹着点。自动控制激光枪,在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心(即10环区域),其他:任意给环数,激光笔打到相应位置,相当精确,并且能够语音报靶。