基于机器视觉的多参量高度分拣控制器研制

摘要

本文研制了多参量高度分拣控制器,引入机器视觉,应用可编程控制器、运动控制、工控组态等技术,通过脚本编制,采用RS485总线传输高度检测信息,实现了件质地、颜色及高度等多参量检测,对不同类别的工件进行分拣.系统增设学习功能,柔性设置检测范围,并通过学习补偿,以消除检测对象色差带来的误差.