模糊PID控制在直流调整系统中的应用

摘要

对双闭环直流调速系统中的控制方法进行了研究。目前双闭环调速系统所采用的大多是传统PID调节控制器,针对该类控制器在实际应用中处理动态非线性变化性能不佳的缺点,提出将模糊控制理论与PID技术相结合,设计了模糊-PID双控制器方案,改进后的方案既保留了常规PID控制器对稳态时静差的处理能力,又具备模糊控制对系统动态非线性变化的处理能力。仿真实验证明,该方法比传统的PID控制策略具有更好的控制性能。