计算机数字图像技术在AUV水下管道检测中的应用

摘要

本文主要研究了计算机数字图像技术在对AUV拍摄的水下管道图片处理过程中的作用。主要对质量较差的水下图片进行了灰度变换、直方图处理以增强其对比度,使得图像更为清晰,然后采用高斯滤波和图像分割技术对数字图像进行了提取,获得了图像的特征参数,以此可以初步实现管道图像的计算机解读。从图像处理的效果来看,通过本文的处理方法,模糊的水下图像可以转化为供机器视觉系统提取的准确的数字图像,这为进一步的理解图像信息,以进行AUV的自主光学管道跟踪与航路规划等提供了技术基础。