永磁同步电机的电流预测控制研究

摘要

在控制永磁同步电机时,电流环的控制是实现伺服驱动系统控制的重要环节。为此,本文提出了一种基于无差拍算法的电机电流预测控制算法,以期改进电机电流环的性能。具体来讲,就是利用电流控制器计算电压矢量,然后通过调制模块将电压矢量转换为开关信号。在这一过程中,还要引进鲁棒电流预测算法,从而减小预测模型参数误差对系统的影响。经过仿真验证,这一算法的应用可以使系统电流环的稳态精度和动态性能得到提高。