三相PMSM改进趋近律滑模控制器设计

摘要

针对电动汽车三相PMSM驱动电机使用传统PI控制导致的转速超调量大,启停速度慢以及稳定性差的问题,提出了一种改进趋近律滑模速度控制器,并与传统PI控制器相对比,结果证明:所提改进SMC速度控制器,能够改善三相PMSM的调速性能和稳定性,证明所用算法有效性。