基于MSP430单片机的坡道行驶电动小车设计

摘要

阐述以MSP430单片机作为主控平台,设计一种坡道行驶智能电动小车,采用FC-51红外传感器检测路面黑线信息,反馈到控制系统,通过MSP430PWM调速控制直流电机。软件联调及测试结果表明,小车在坡度为0°～30°的坡道上快速稳定巡线行驶。