基于射频信号强度与超声波的室内目标定位

摘要

室内空间越来越庞大、越来越复杂,对于停车场、商场、机场等场所的定位和导引的需求日趋强烈。同时,智能制造、机器人、无人医疗护理等领域也需要计算机能在室内识别特定目标的位置。因此,室内定位是这些技术的关键。以下内容基于射频信号强度与超声波原理,提出了一套较为完整的室内定位方法,并设计构建了实验系统。将定位目标分别处于静止、移动状态下进行了定位实验,获得了实验结果。实验结果表明,基于射频信号强度与超声波测距的室内目标定位方法是可行的,具有较高的应用价值。