一类跳跃系统的稳定性分析与控制器设计

摘要

文章研究了模态转移概率矩阵（Mode Transition Probability Matrix,MTPM）部分未知的离散时间马尔科夫跳跃线性系统的稳定以及控制器设计问题。首先利用MTPM的性质,得到MTPM部分未知的离散时间马尔科夫跳跃系统随机稳定的一个充分条件;其次,在考虑控制输入的情况下,给出一个能够使得系统稳定并依赖模态的状态反馈控制器存在的一个充分条件,并且给出控制器的设计方法;最后,通过数值仿真验证了该结果的有效性。