基于静态输出反馈的负虚H∞控制器设计

摘要

文章基于线性矩阵不等式和等式方法,研究了静态输出反馈负虚H∞控制器综合问题。首先,给出了静态输出反馈控制器设计的一个充分条件,保证闭环系统同时满足负虚性质和给定的H∞性能指标;其次,给出了控制器设计的另一个充分条件,当选取一类特殊的相似变换矩阵时,证明了这两个充分条件的等价性;最后,通过数值仿真验证了所提出的控制器设计方法的有效性。