CAN总线数据通讯功能设计

摘要

本文介绍了一种基于MC9S12DP256微处理器的CAN总线通信接口的硬件和软件设计,利用电路原理图和软件流程图对硬件设计电路的组成部分以及嵌入式软件设计中的发送程序和接收程序做了详细介绍。