城市道路交叉口防碰撞预警系统研究

摘要

本文提出了基于改进的YOLOv3算法实现了大交通场景下小目标的实时检测,利用相关滤波跟踪算法,实时准确定位交通环境中各类交通参与者,跟踪目标运动状态。建立了交叉口事故预警系统,实现对交通参与者行为冲突的准确预警。