视觉系统追踪流水线上移动药品封装输出测试方法

摘要

本文研究从机器视觉的并联机器人控制系统方案设计、视觉控制系统平台搭建,以及机器人+视觉系统与传送带的移动药片标定技术等为项目背景,通过实验测试提高药品分拣流水线上的机械臂运行精度,实现快速抓取准确性。