机器人控制系统的机电一体化研究

摘要

本文将从机电一体化的概念进行切入,对机电一体化的理论、发展现状以及未来发展趋势进行叙述,并对机器人控制系统对机电一体化的要求和应用做出分析,最后结合PLC控制系统研究机器人控制系统中的机电一体化设计进行研究。