基于BP神经网络的PID参数智能整定

摘要

本文将性能指标和参数的单次调整量作为神经网络的输入层和输出层,训练数据是人工整定PID参数的过程中收集的,等同于让神经网络跟随工程人员学习PID调试的规则以及人工调试的经验。这样训练完成的网络,不再受到控制模型的约束,适用的范围大幅增加,当稳定性不达标时,投入到整定PID参数的过程中,实现控制系统的智能化。