车用成像毫米波雷达点云目标分类

摘要

本文为了提高自动驾驶的目标分类精度,基于成像毫米波雷达点云特征,提出了16维特征向量,分别使用了决策树模型、随机森林模型以及核SVM模型,实现行人、自行车、摩托车、小轿车、大巴车这五类目标的多类分类。为了验证所提特征向量的有效性和鲁棒性,使用成像毫米波雷达分别采集了不同运动状态、不同距离和不同角度下五类目标的数据样本。