基于MPU6050的高精度钻孔应力计安装杆设计

摘要

本文为了解决钻孔应力计在煤岩层中安装角度偏差引起的测量误差问题,提高应力计测量数据的可靠性,设计了一种专用的应力计安装杆。该安装杆由应力计连接头、延长杆和手持显示器三部分组成。在应力计连接头中嵌入MPU6050姿态传感器实时获取姿态数据,并将姿态数据通过CAN总线发送至手持显示器,使安装人员能够在远端观察应力计实时姿态角,及时调整应力计安装角度,实现应力计精准安装。实际应用表明,该方法可大大减少因应力计安装姿态而产生的煤岩应力监测误差,对提升矿井冲击地压危害防治水平具有重要意义。