开源地图OpenStreetMap在无人驾驶系统中的应用

摘要

本文主要讨论OpenStreetMap应用在封闭场景下的无人驾驶中的可能性及其相应的优缺点。作为最为成功的自发地理信息(Volunteered Geographic Information, VGI)项目之一,OpenStreetMap不仅为大量互联网应用提供了具有丰富信息和高精度的开源地图,同时也为行业用户提供了相对便捷的建立私有地图的途径。作为对地图有极高需求度的新兴行业之一,无人驾驶将为OSM提供了一个应用场景。