分布式电驱动履带车辆性能仿真研究

摘要

本文针对履带车辆双侧独立电驱动方案中驱动电机性能难以满足车辆转向、爬坡以及高速行驶需求的问题,提出了一种主动轮和负重轮协同驱动车辆行驶的分布式电驱动履带车辆方案。然后基于RecurDyn和Matlab/Simulink建立了车辆的机电联合仿真模型,并对车辆的性能指标进行了仿真验证。仿真结果表明分布式电驱动履带车辆方案设计的可行性,同时电驱动系统各部件参数匹配正确,满足了车辆的各项性能指标要求。