世界技能大赛移动机器人项目视觉处理系统

摘要

本文主要研究移动机器人视觉处理系统,利用LabVIEW软件与NI-myRIO-1900的控制器进行视觉处理功能开发,通过编写程序建立虚拟仪器系统并组建简单的外部硬件设备系统,实现了对图像的采集和处理,可以识别出不同颜色的物体,以及计算出该物体的面积,中心坐标等物理参数,使之满足世赛移动机器人项目各项竞赛技术要求。