基于多特征的车载影像车道线检测算法

摘要

本文基于车载影像数据提出的车道线检测方法。通过车道线在不同色彩空间中的光谱特征对影像进行改进的灰度化处理增强车道线与背景的对比,同时根据车载影像车道线空间位置特征提取影像ROI区域,减少干扰信息。再运用Canny算子进行车道线边缘特征增强,最后利用条件限制的Hough变换得到车辆行驶车道两侧车道线,确定车辆所在车道。实验表明,该算法对空旷道路、遮挡道路以及弯曲道路行驶车辆的车载影像车道线识别均有较好的检测效果。