基于CAN总线的ECAN模块设计

摘要

本文设计了一款基于CAN总线的ECAN模块,该模块与CAN2.0B标准协议完全兼容,其RTL设计主要包含ecan_rece、ecan_regs、ecan_txd、ecan_rxd这四个部分。其中ecan_rece与ecan_regs是整个RTL设计中比较重要的两个部分,ecan_rece主要负责该ECAN模块中的通信协议与CAN2.0B标准协议相兼容,并且负责分析判断接收到的消息是否应该存储到邮箱存储器中;ecan_regs则主要负责对ECAN模块的各种寄存器的进行设计及配置,其中对多达32个消息邮箱的设计及配置更是此部分的重点,该设计中ECAN模块的每个邮箱都具有时间标识功能和超时功能,这样设计可以使总线上数据传输量更大,总线传输更加灵活可靠。该模块使用Verilog HDL硬件描述语言对其各个功能模块进行RTL级设计。仿真结果表明,该ECAN模块完全满足CAN总线的通信要求。