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陈乐珠; 李钢;
汕尾职业技术学院海洋工程系 广东省汕尾市516600;
广州钜龙包装设备有限公司 广东省广州市511442;
Dijkstra算法; 蚁群算法; 无人机; 航迹规划; 优化算法; MAKLINK;
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机译:基于蚁群算法的船舶避碰航迹规划
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