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韩冬;
[1]山西师范大学物理与信息工程学院 山西省临汾市041000;
机器人; 未知大负载; 自适应控制; 变结构控制;
机译:负载未知的单连杆柔性机械臂的自适应控制
机译:欠驱动机械臂的自适应变结构控制方案
机译:基于神经网络的柔性机械臂有效载荷自适应变结构控制
机译:负载变化未知的柔性机械手的自适应控制。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:利用在线参数估计器控制空中机械臂 未知的有效负载
机译:自适应模型跟随系统的变结构控制。
机译:准闭环系统中未知噪声中未知信号的盲自适应滤波
机译:将大负载定位到运输位置以及将大负载定位到存储位置,拖车和/或货车的方法
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