基于图像识别的智能对弈机器人的设计与实现

摘要

cqvip:本文设计的是一款基于OpenCV图像识别的智能对弈机器人,我们利用上位的树莓派进行图像识别,通过串口控制下位的MK60单片机进行运动控制。采用机器学习KNN算法,通过摄像头完成线条、几何图形的识别。采用Alpha-Beta剪枝搜索算法计算AI落子位置,控制机械臂用电磁铁吸取棋子放到指定位置。经多次测试,该系统已具备较高的稳定性。