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肖光华;
[1]中国直升机设计研究所 江西省景德镇市333001;
旋翼无人机; 手动飞行控制器; 需求与约束;
机译:使用积分二次约束的固定翼无人机系统飞行控制器的鲁棒性分析
机译:四旋翼无人机飞行控制器的草图
机译:面向对象的分析和设计模型,通过混合自动机和实时UML专门化MDA的功能,为四旋翼无人机实现控制器
机译:根据四个旋翼的相对角速度建立四旋翼无人机的飞行路径
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:基于PSO的算法在四旋翼微型飞行器控制器设计中的应用
机译:四旋翼无人机的飞行控制器设计,自动调谐和性能评估
机译:利用mathWorks simulink仿真环境开发非线性6自由度微型旋翼无人机软件模型及pID飞行路径控制器
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:用于旋翼飞机的自动飞行控制的方法,通过遵循手动飞行控制来保持旋翼飞机的轨迹
机译:旋翼飞机的自动飞行控制方法,使旋翼飞机能够通过跟踪手动飞行控制来保持路径
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