基于PLC的刀库自动换刀控制系统设计

摘要

本文针对圆盘刀库的机械手自动换刀控制系统,利用可编程控制器,实现了圆盘刀库转动选刀,刀套翻转送刀,以及机械手旋转换刀过程的自动控制。本文着重介绍了刀库自动换刀控制系统的基本结构和工作原理以及控制系统的硬件配置和软件设计。运用新设计的换刀系统,加快原有的换刀速度,提高加工中心的工作效率。实践后证明,新的换刀系统结构完整,动作迅速并且支持扩展,各个机构可以做到控制要求的动作,完全满足加工中心的需求。