INS/GPS组合导航的混合式滤波算法

摘要

本文从分析INS/GPS组合导航常用的直接式和间接式卡尔曼滤波算法的优缺点入手,提出了兼有二者优点的混合式滤波算法。仿真结果表明,混合式滤波算法的精度与直接式算法相当,计算量与间接式相当,集合了二者的优点,具有良好的计算精度和适用性。