基于人工神经网络的移动机器人路径规划研究

摘要

随着移动机器人的发展，其已经在多个领域得到了广泛的普及和应用，成为导航技术的重要组成部分。移动机器人路径规划已经成为应用的最重要的难点之一，本文详细的介绍了人工神经网络算法在移动机器人路径规划过程常用的算法，并且对其应用进行了展望，以便能够为路径规划做出参考。