一种自动高速电力线检测与追踪方法探究

摘要

在复杂的环境中检测与追踪电力线是基于无人机检验的一项非常有挑战性的课题。本文提出了一种新颖的电力线检测与追踪的方法。首先,用Hough变换方法提取电力线。其次,根据电力线在空间图像中的特征,我们将K-均值应用在霍夫变换中,聚类并筛选直线,然后检测出电力线路。最后,用卡尔曼滤波器进行滤波,得到电力线连续的视频序列。实验结果表明本文所提出的方法可以自动高速检测与追踪电力线,具有一定的应用性和操作性。