基于匹配的SLAM的机器人定位系统研究

摘要

移动机器人的导航是机器人通过自定位来取得机器人在大环境中的位姿,可是在实际环境中,地图首先是未知的,需要移动机器人通过传感器感知外界环境信息进行地图建模。本文对基于匹配的SLAM方法对机器人定位系统进行研究分析。