四旋翼飞行器嵌入式陀螺仪数据采集设计

摘要

本文以创新开发套件的小型四旋翼飞行器为实际对象,通过对陀螺传感器L3G4200D采集原始数据以及整合三轴加速度计LIS3DH的一段经过测试的配置信息,用于配合运行控制算法和处理从惯性导航系统传输过来的姿态信息。通过多次调试控制算法,进行多次飞行试验,该芯片配置数据可以有效满足稳定飞行数据采集的功能。