移动机器人机电控制系统的设计

摘要

系统使用模块化的基本设计方法，对移动机器人机电控制系统进行了研究。该系统应用同步内存的方式进行内外部信号的传递，通过使用PLC程序中采用的不同的M定义来完成与外部系统的传递机电控制功能。本文首先总体上介绍了移动机器人机电控制系统硬件和软件设计方案。而后从人类行走的原理入手，通过PMW控制器等方式对移动机器人进行机电控制系统的设计，最终实现移动机器人的独立行走。