基于CCD和STM32的两轮智能机器人系统

摘要

本文介绍了一种基于STM32单片机的新型两轮智能机器人系统的设计,该控制系统不仅通过MPU6050运动处理传感器实现机器人的直立平衡和速度及转向控制,通过线性CCD摄像头实现了机器人的智能寻迹功能。本文对该控制系统的硬件设计和软件开发进行了介绍。