太阳能电池板清洗机器人设计与研究

摘要

“太阳能电池板清洗机器人”能够解决多地形下的太阳能电池板的清洗问题,通过采用一体化模式,将机械臂与车体完美结合,外置的太阳能电池板为机器人提供清洁能源,机器人的工作时间得到增强;采用自动化控制系统实现了自行运作,节省了人力;采用履带和轮胎两种方式行走,可适用多种复杂地形。此外,还具备防暴、抗压、防水等功能。