基于Matlab/Simulink方波直流无刷电机位置伺服仿真研究

摘要

本文根据方波直流无刷电机（以下简称直流无刷电机或BLDC）的电压平衡方程、电磁转矩方程、机械运动方程及直流无刷电机位移伺服运行原理出发,在Matlab/Simulink中建立了BLDC的模型与BLDC位移伺服系统仿真模型,并根据工程实例用电机进行了仿真,仿真电流、转矩、反电势波形、位移响应波形验证了模型与仿真的正确性。