多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用

摘要

分析建立和实现多传感器信息融合模型的基本过程,依据多传感器信息融合技术来达到补充信息和协同信息的目的,从而达到控制轮式机器人运动的作用。轮式机器人可以在运行轨迹为40-100cm半径范围的圆周上灵活自主的调整轨道半径;当运动到擂台边缘5cm附近的位置机器人会自动检测,然后依据自身姿态来合理调整运行情况,保证系统控制机器人运动。