基于ROS构建卫星设备即插即用系统

摘要

本文对目前比较成熟的卫星设备即插即用标准SPA进行研究。并基于广泛应用于机器人领域软硬件集成的ROS系统来构造一种即插即用系统。该系统能够实现对不同设备的自发现、自配置,支持设备的即插即用,对卫星设备即插即用系统的进一步开发提供参考。