视觉信息下移动机器人目标识别算法

摘要

智能移动机器人的应用目的在于为人类的工作提供帮助,因此构建起类似于人眼识别能力的视觉信息系统是智能移动机器人能否更加直观获取外部信息的关键。在目前的视觉信息研究应用于移动机器人的工程当中,大多依赖于传感系统,利用呈像设备转化真实世界为二维图像,从而丢失了深度信息。本文将从传感系统的角度出发,简要叙述移动机器人视觉信息系统的目标识别算法。