基于EtherCAT实时以太网技术的转台控制系统设计研究

摘要

文章介绍了EtherCAT实时以太网技术,包括其工作原理与相关协议,分析了其技术上的先进性和优势。针对传统转台控制系统内部线缆连接繁杂,控制信号易受干扰,故障诊断能力差等缺陷,提出了一种基于EtherCAT总线技术的转台控制系统设计方案,设计采用PC机和EtherCAT主站通讯卡作为硬件平台,以VxWorks实时操作系统作为软件平台,以工业以太网网线作为控制器和驱动器间数据交互的媒介,简化了系统拓扑结构,实现了通讯的全数字化,提高了控制系统抗干扰能力和可靠性。