基于多核芯姿态测量系统设计

摘要

本文提出基于ARM＋DSP与FPGA相结合的多核心组合硬件系统平台方案。该方案以ARM为通信和控制处理器与DSP为组合导航解算处理器的双核作为主核芯,FPGA作为辅助核心,用于采集MEMS陀螺数据和GPS模块数据。由于共用数据、地址总线,通过内部内存控制器,提高数据和地址总线的利用效率,至使ARM和DSP之间数据操作完全摆脱占用其时钟周期的限制,大大提高了数据操作效率;ARM内部集成丰富的硬件控制器,可以省去大量软件优化时间,并且TI公司为客户提供底层驱动优化方案,使整体系统对外数据交换更加灵活。