基于“香蕉派”的语音交互式机器人

摘要

本文介绍了一款基于“香蕉派”全语音交互式的智能机器人,它能根据人的语言自动识别“行走”命令或“聊天”内容,并自主行走或与人智能交流。它以Banana PI开源硬件平台作为控制服务器,通过讯飞平台的语音识别和GPIO接口控制外置驱动器,实现语音交互式行走等基本功能。实验证明该机器人能够准确接收指令并做出反应,可靠性较高。并且无任何外设,使用方便。