基于凝胶材料的分布式柔性触觉感知测试电路

摘要

本文设计并研制了一种新型柔性分布式触觉感知系统。其基于离子水凝胶为基本材料,建立触觉传感器模型的理论与机理,设计并制作的感知层与定位层,分别可以感知力的大小与方向,由此实现柔性皮肤触觉感知。这种感知系统可用作构建软体机器人,对复杂环境下具有较高的适应性,在救援、军事行动、生物、医疗研究等领域具极强的应用价值。