基于WiFi-BP的室内定位算法

摘要

针对设备差异性造成信号偏差从而影响定位精度的问题,提出了一种结合BP神经网络和加权质心定位算法的室内定位算法.文中通过离群点检测算法对不同手机的RSSI数据进行清洗,并以清洗后的数据作为BP神经网络的数据源进行模型训练,得到了一种稳定的非线性的BP模型.在此基础上,结合改进的室内定位算法进行室内定位.实验结果表明,文中所提定位算法的均值误差、最小误差和最大误差分别为为0.58 m、0.24 m和1.06m,定位精度明显高于现有的同类算法.