基于头皮和表面肌电信号假手控制系统

摘要

提出了一种假手控制系统,该系统能够综合利用头皮和表面肌电信号的信息,实时地解码手部运动的速度、加速度和轨迹,从而实现对假手的灵活控制,且无需植入电极,便于维护。%The paper proposes a hand prosthesis control system which integrates the information of the electroencephalograph（EEG） and surface electromyography（SMG） signals.This system can decode the hand movement velocity,acceleration and trajectory in real time and