四轴飞行器的动力学建模和位置控制研究

摘要

基于四轴飞行器的应用价值,国内开始了针对性研究,其中四轴动力学模型的建立和飞行控制,是研究难点.文中建立了四轴动力学模型,并结合基于加速度积分计算的空间追踪模型与改进型PID控制算法,设计了四轴飞行位置控制系统.同时,利用Matlab/Simulink模块对控制系统进行了仿真,验证了其控制性能.