数据处理、信息处理

摘要

正 模糊集方法用于不确定传感器数据的融合。期望输出隶属度函数用于计算基于传感器不确定性的融合度。期望输出隶属度函数是基于输入数据和系统参数的期望模糊输出。当模糊传感器输入的交集加权取大时,期望输出隶属度函数最可能的位置发生。最后一个具有10个传感器输出机器人系统的实例验证了期望输出隶属度函数方法较其它传感器融合方法具有优越的性能。