意念控制的智能残疾轮椅设计

摘要

该设计为有运动功能障碍的残疾人和老年人提供了一款基于脑机接口技术的智能残疾轮椅.该装置由便携式脑电采集装置、信号处理系统、接口电路和电动轮椅组成,可以通过手动、语音、动作和意念4种控制方式对其进行控制.致力于意念控制方式的实现,通过蓝牙将便携式意念头盔采集的用户脑电信号传输至平板电脑进行在线分析,将识别出的脑电特征信号与指令相关联,并将指令以串行总线数据包的形式发送到微处理器C 8051 F320中转换为控制信号,轮椅的左右前轮电机在控制信号的作用下运转,从而实现轮椅的前进、后退、左转、右转和停止5个动作.该装置还配有良好的用户界面,多次试验表明:该装置具有较高的的稳定性和可靠性.