多目标跟踪的多假设跟踪法

摘要

在现代多目标跟踪（MTT）系统中，多假设跟踪（MHT）被普遍认为是解决数据关联问题的首选方法。本文在介绍了MHT及其它常用方法之后，概述了MHT的目的与基本原理，讨论了MHT形成的多数据关联假设与多滤波器模型相结合的方法，例如，在交互多模型方法中的应用。给出了MHT优于传统的单假设方法的研究结论，讨论了目前MHT的重要应用以及未来的研究和发展领域。