基于FPGA停车场巡视机器人的设计

摘要

针对停车场乱停乱摆导致停车场管理难、效率低和人工成本高等问题,该文设计了以XC7S50为主控器的小区停车场巡视机器人。该机器人利用摄像头采集车牌信息后进行车牌识别,并将识别结果发送给上位机;通过霍尔编码器接收到的距离值对机器人底盘PID进行调整;该机器人针对复杂环境进行自适应光照补偿,并对车牌识别算法进行改进,提出M×N维算法,有效降低字符维数,提高了车牌识别精度与速度。经过实验验证了该机器人能够灵活地对停车场车辆进行识别追踪,从而真正实现对停车场的无人管理。